《小美人鱼》是由罗伯·马歇尔执导，哈雷·贝利、乔纳·豪尔-金、梅丽莎·麦卡西主演的奇幻剧情片，影片于2023年5月26日在北美上映。林-曼努尔·米兰达和迪士尼传奇作曲家艾伦·曼肯将为该片创作新歌曲；该片根据1989年的动画电影版改编而成，讲述了生活在大海里的小美人鱼在爱上了王子之后，毅然决然地放弃自己的国度和种族，变成人类，追寻爱情，最终死掉的故事。

小美人鱼爱上人类王子，为了与王子在一起，她牺牲了自己的声音、忍着巨大痛苦把自己变成人类，但王子却与公主结婚了。小美人鱼没有杀死王子以变回美人鱼，而是选择牺牲了自己，最终她得到了一个永恒的灵魂。

2016年8月，艾伦·曼肯和林-曼努尔·米兰达都将加盟到该片的拍摄之中，为这部电影撰写音乐。按照迪士尼的计划，该片会从1989年的动画版中汲取灵感，并将原版的音乐重新制作，再加入新创作的音乐，集合而成影片全新的原声带。

2017年12月，歌舞片《芝加哥》的导演罗伯·马歇尔成为该片的首选导演。

2018年6月，该片进入选角阶段，片方正在寻找有色人种扮演Ariel、Eric、Triton等角色，柯克·帕尔莫和赞达亚都在候选人考虑范围内，不过均未正式敲定。影片拍摄地点可能选在波多黎各和开普敦等地。

2019年6月，迪士尼与女演员梅丽莎·麦卡西洽谈出演该片反派乌苏拉事宜，女主角尚未确定，影片预计2020年公映；

2019年7月，女主角确定由演员兼歌手哈雷·贝利饰演，同时英国歌手、演员哈里·斯泰尔斯正在商谈，有望出演男主角埃里克王子，而演员亚瑟·安其在圣地亚哥漫展活动上公开表示，已参加埃里克王子的试镜；

2019年8月，演员兼歌手哈里·斯泰尔斯拒绝出演埃里克王子；

2019年11月13日，该片确定男主角埃里克王子的演员为乔纳·豪尔-金。

2020年3月，因受新冠疫情，电影剧组决定短时间停拍。

2021年1月，片方宣布诺玛·杜梅温尼加盟该片；7月该片杀青。

2021年6月，《小美人鱼》再曝片场照，黑人中年“赫敏”Noma Dumezweni扮演的原创新角色卡洛塔首度登场；

2021年7月，迪士尼真人版《小美人鱼》电影杀青。

2022年9月10日，迪士尼真人电影《小美人鱼》在其社交媒体证实，该片已定档2023年5月26日北美上映；该片首次发布先导中字预告；该片曝光了预告。根据最新的统计数据，该预告片的浏览量超过了一亿人次，创下了迪士尼真人版动画的预告浏览纪录；

2022年9月20日，据外国媒体报道，迪士尼真人电影《小美人鱼》在D23发布首支预告，预告首发的全球多平台观看量超过1.04亿。

2023年2月，该片曝光了30秒的预告前瞻；3月9日，该片发布真人版电影新海报；3月13日，发布正式预告及全新海报；3月，影片曝光一张全新的剧照以及全新原创歌曲《For The First Time》；

2023年3月28日，该片宣布确认引进并发布海报；4月4日，该片宣布中国内地定档5月26日，与北美同步上映；

2023年4月，该片通过《娱乐周刊》曝几张新剧照。该片曝光新剧照。4月14日，迪士尼真人电影《小美人鱼》曝光幕后制作特辑。该片发布了爱丽儿（哈莉·贝利饰）演唱的经典歌曲“Part of Your World“新片段。