《科幻编年史》中涉及包括“硬科幻”和“软科幻”在内的35种科幻类型。

“硬科幻”（Hard SF）对许多人来说，这才是科幻的定义。硬科幻主要探索先进真实的科学思想，对未来的科学发展进行猜想，描写相关的技术。人物刻画及文字风格不强，与“工程科幻”密切相关。如阿西莫夫的《机器人》《基地》系列，著名的“机器人三定律”就出自《我，机器人》。

“软科幻”（Soft SF），相对于科学或技术本身，这类科幻对未来的人类或未来科技给人类及社会带来的影响更感兴趣。这类科幻也被称为社会科幻。如《银翼杀手》《星球大战》等。