早年经历  

刘永

母亲黎雯同样也是香港的著名演员，中学时期，选择的是香港圣保罗英文书院，在18岁的时候便开始参加拍摄电影，主要是在李小龙的电影里面扮演配角，这些演戏的经历为日后在演艺圈里的发展打下了坚实的基础，对演技也起到了一定的磨练作用，能够更好地塑造人物形象。

演艺经历  

1968年，加入到了嘉禾电影公司，成为了罗维导演的副导演。在1970年转为幕前工作，参加拍摄了李小龙的系列电影。在1973年离开嘉禾。1974年，主演了午马导演的电影《七省拳王》。1975年进入邵氏电影公司。1976年参加拍摄电影《乾隆皇奇遇记》，并且在之后的一段时间内主演了很多部《乾隆》的系列电影。1984年加入到亚洲电视。1986年，参加拍摄电视剧《秦始皇》，因为扮演的角色秦始皇而被众人所熟知。1995年和2000年，分别自演自导了电影《狂情杀手》和《女男爵》。在2005年，拍摄了众多的电影和电视剧作品。

个人生活  

作为一个演艺圈的人物，被人们所熟悉的其实是身上的两段不同的婚姻，第一任妻子，同样是身为艺人的台湾人戴良纯，第二个妻子是第一届亚洲小姐的冠军黎燕珊，和第二个妻子共同生育了一个儿子和一个女儿，虽然有着两段婚姻，不过都是以离婚而告终，至于离婚的原因，被媒体指出是因为家暴，第二任妻子曾经向香港的法院申请了禁制令，主要是用来阻止其和年幼的子女有过多的接触。

人物评价  

进入演艺圈之后，先后经历了几家不同的演艺公司，最先是在1968年加入的嘉禾，在此期间参加拍摄了李小龙的电影《唐山大兄》、《精武门》和《猛龙过江》，整个演艺生涯的巅峰时期，可以说是在加入邵氏电影制片厂之后出现的，成为了李翰祥的干儿子，因为在电视剧《乾隆皇奇遇记》里面扮演的乾隆一角被广大观众所熟知，后来又扮演了《萧十一郎》里面的连城璧，其中最深入人心的形象应该是陆小凤，这一人物的装扮更加符合原著里面的陆小凤形象，受到了众多人的喜欢，通过对不同影视剧作品里不同人物的把控和塑造，让演技变得更加精湛，能够把人物塑造的极其立体，引起观众朋友们的共鸣。从事业的发展上面来看，可以说是风光无限的，取得了非常多的成就和业内外人士的称赞，但是感情上面的经历，也已经震惊了整个娱乐圈，甚至在社会上也引起了广泛的关注，对事业的发展带来的危害特别大，毁掉了整个事业。