俱乐部生涯  

米伦科维奇（2022世界杯塞尔维亚队后卫队员）

游击队

2015-16 赛季

通过Partizan的青年组，Milenković 被租借到Teleoptik参加 2015-16 赛季。2016年初，他在主教练伊万·托米奇的带领下加入了游击队的一线队，并签订了一份为期五年的合同，但也以双重注册的身份留在了Teleoptik直到赛季结束。在U19国家队处子秀几天后， 他在2016 年 4 月 10 日对阵Mladost Lučani的超级联赛比赛中首次代表Partizan 。 他在对阵Čukarički的比赛中首发在同一赛季的第32轮比赛中，佩塔尔·博伊奇因粗暴犯规被红牌罚下，导致接下来的四场比赛停赛。米伦科维奇在2015-16 赛季塞尔维亚超级联赛最后一场对阵伏伊伏丁那的比赛中为游击队打进了他的第一个高级进球，这是俱乐部本赛季的第 100 粒进球。

2016-17赛季

米伦科维奇在新赛季开始与塞德里克·戈古阿搭档，参加 2016-17 赛季欧联杯预选赛第二轮对阵扎格温别·鲁宾。他还在与OFK Bačka的第一场比赛中开始了SuperLiga比赛，然后在替补席上度过了接下来的两轮比赛。在几次糟糕的成绩和防守球员的一些伤病之后，米伦科维奇从第四场对阵伊万尼察的比赛开始连续上场。他在2016 年 8 月 27 日对阵拉德的比赛中打进了他的第一个赛季进球。 他还在第一轮比赛中首次亮相塞尔维亚杯，对阵Napredak Kruševac，2016 年 9 月 21 日。2016年10 月 25 日，米罗斯拉夫·武里切维奇在与扎尔科沃的杯赛中受伤后，米伦科维奇佩戴了队长袖标。 2017年2月，他被意大利《米兰体育报》列为世界30位最佳青年足球运动员之一。 2017 年 3 月 18 日，他在本赛季第 27 场对阵沃日多瓦茨的比赛中打进了他作为大四球员为游击队效力的第三个进球。 

5 月 27 日，在他为游击队效力的最后一场比赛中，米伦科维奇在对阵游击队最大对手红星队的比赛中头球破门，最终赢得了游击队本赛季的双冠王，同时赢得了联赛和杯赛的冠军。

佛罗伦萨

2017年5月24日，游击队主席米洛拉德·武切利奇确认米伦科维奇将在夏天加盟意甲球队佛罗伦萨。据报道，转会费为 510 万欧元。米伦科维奇在 2017 年 12 月 22 日客场 1-0 战胜卡利亚里的比赛中首次代表佛罗伦萨出场，出场 84 分钟。在最初的几个月里，尼古拉已经习惯了他的新环境，这就是为什么中提琴教练斯特凡诺·皮奥利不经常将他纳入首发阵容的原因。然而，球队队长大卫·阿斯托里的惨死让皮奥利改变主意，让尼古拉更频繁地出现在首发十一人中。

在 2018-19 赛季意甲联赛第 2 轮比赛开始时，米伦科维奇在阿特米奥弗兰基球场以 6-1 战胜切沃维罗纳的比赛中打进了他的首个进球。

国际生涯  

米伦科维奇在 2016 年初是塞尔维亚 19 岁以下球队的一员。 同年晚些时候，他被主教练内纳德·拉拉托维奇征召到塞尔维亚 U20国家队，并在对阵黑山的比赛中首次代表球队出场. 米伦科维奇于 2017 年 3 月被拉拉托维奇征召到U21队。 他于 2017 年 3 月 28 日在与斯洛伐克的友谊赛中首次出现在U21级别。

米伦科维奇在2016 年 9 月 29 日以 3-0 负于卡塔尔的友谊赛中首次代表国家队出场。 

2018 年 6 月，塞尔维亚主教练姆拉登·科尔斯塔吉奇将米伦科维奇列入了2018 年世界杯的 23 人大名单。他参加了所有三场小组赛。他被广泛认为是 2018 年世界杯阵容中表现最好的球员，有 34 次成功的铲球（小组赛中最多），以及一些出色的位置表现。